Проект КФУ по разработке хирургических роботов получил грант РФФИ и Правительства РТ

Российский фонд фундаментальных исследований опубликовал итоги региональных конкурсов 2018 года.

Российский фонд фундаментальных исследований   опубликовал итоги региональных конкурсов 2018 года.  Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС)  КФУ под руководством профессора Евгения Магида получила поддержку фонда и Правительства Республики Татарстан на реализацию научного проекта "Разработка системы управления роботизированным лапароскопическим инструментом для автономного сшивания тканей".

Согласно статистике, в России сегодня существует большой дефицит опытных специалистов, включая хирургов, который приобретает катастрофический характер в удаленной сельской местности. Успешная разработка хирургических роботов позволит частично решить эту проблему и станет важным шагом к автоматизации медицинских услуг и далее - к персонализированной медицине будущего. Поэтому создание автоматизированных хирургических комплексов является одним из важнейших и перспективных направлений развития робототехники в области медицины в рамках перехода к высокотехнологичному здравоохранению.

Лапароскопическая (минимально инвазивная) хирургия по сравнению с открытой хирургией является более экономически эффективной и безопасной альтернативой, которая обеспечивает быстрое восстановление после операции, в разы сокращает частоту осложнений и минимизирует косметический дефект кожи. В роли первого шага к автоматизации лапароскопических операций данный проект акцентирует внимание на автоматизации процедуры наложения швов. Определенный уровень автономии роботизированной хирургической системы поможет избавить хирурга от утомительных, повторяющихся монотонных задач, используя такие преимущества робота, как ловкость и точность движений. При достижении автономного наложения швов с помощью хирургического робота, помимо сложности реализации самой системы управления в автономном или полуавтономном режиме, возникают дополнительные сложности из-за наличия деформации ткани человека.

Артур Сагитов , младший научный сотрудник  ЛИРС , ключевой исполнитель проекта:

«В нашем проекте будет разработан и верифицирован первый прототип автономной системы управления хирургическим манипулятором для автоматизации процедуры наложения швов в динамических условиях с учетом типа ткани для сшивания. Будут разработаны алгоритмы управления роботизированным лапароскопическим инструментом для автономного сшивания тканей, включая модель работы с мягкой (деформируемой) тканью, модели различных видов швов и планирование движения манипулятора. Планирование маршрута будет осуществляться с учетом кинематических ограничений лапароскопической хирургии, а интеграция данных стереокамеры и силомоментных датчиков позволит определять тип ткани для сшивания на основе машинного обучения».

Автор: Татьяна Цой
 
По теме
РФФИ поддержал проекты учёных КНИТУ - КНИТУ Федеральное государственное бюджетное учреждение «Российский фонд фундаментальных исследований» объявило итоги конкурса проектов 2018 года фундаментальных научных исследований,
09.06.2018
 
Финско-российский бизнес-форум в Казани - Министерство промышленности Ежегодное деловое мероприятие финско - российского бизнеса Finnish Business, организуемое в России в восьмой раз, сегодня впервые состоялось в Казани.
17.10.2018 Министерство промышленности
Архив новостей университета - КГМУ 5 сентября в помещении Учебно-исследовательского центра Федерации профсоюзов Республики Татарстан состоялся «День профсоюзного стипендиата»,
18.10.2018 КГМУ
Учащийся 10-го класса Лицея им.Лобачевского Казанского федерального университета Ильдар Гайнуллин стал абсолютным победителем VI международной олимпиады по информатике Romanian master of Informatics,
16.10.2018 Элита Татарстана
17 октября в отдел полиции «Московский» Управление МВД России по городу Казани обратилась местная жительница с заявлением, что в подъезде жилого дома, в котором она проживает,
18.10.2018 МВД РТ
Что известно по итогам очных ставок футболистов с потерпевшими [видео] Андрей ВДОВИН @av_esq Постепенно выясняются подробности очных ставок,
17.10.2018 Комсомольская правда Казань
Избитый чиновник не имеет к нему претензий Андрей ВДОВИН @av_esq Футболист Павел Мамаев, на прошлой неделе бурно отмечавший с Александром Кокориным десятилетие дружбы , в ближайшее время может оказаться на свободе.
16.10.2018 Комсомольская правда Казань
В Альметьевске при поддержке ПАО «Татнефть» вновь выступил пианист-виртуоз Денис Мацуев - TatCenter.ru 16 октября при поддержке компании «Татнефть» в альметьевском ДК «Нефтьче» состоялся концерт всемирно известного российского пианиста-виртуоза Дениса Мацуева и Государственного симфонического оркестра Республики Татарстан.
17.10.2018 TatCenter.ru
Наслаждайтесь хорошим кино по детской цене!   Во всех кинотеатрах Объединённой сети «СИНЕМА ПАРК» и «Формула Кино» «Специальное предложение для суперсемьи».
17.10.2018 Челнинские Известия
Казанский «Ак барс» - Республика Татарстан     Казанский «Ак барс» в очередном туре регулярного чемпионата КХЛ уступил на своем льду финскому «Йокериту» (2:3), а нижнекамский «Нефтехимик» днем ранее не смог переиграть дома «Сочи» (2:4).
17.10.2018 Республика Татарстан
Навстречу «Русской классике» - ХК Нефтяник Сегодня в АХК «Нефтяник» прошло совещание, посвященное предстоящему 29 декабря в Альметьевске матчу «Русская классика».
17.10.2018 ХК Нефтяник
Матч закончился со счётом 92:78 [фото] Алина НИЗАМОВА В третьем туре группового этапа Кубка Европы казанский УНИКС на домашней площадке «Баскет-холла» принял клуб из итальянского Турина «Фиат».
18.10.2018 Комсомольская правда Казань
Молодёжный состав казанского «Динамо» начал второй тур предварительного этапа Кубка России в Южно-Сахалинске с повторной «сухой» (3:0) победы над новосибирским «Олимпом».
17.10.2018 Элита Татарстана
17 октября в отдел полиции «Московский» Управление МВД России по городу Казани обратилась местная жительница с заявлением, что в подъезде жилого дома, в котором она проживает,
18.10.2018 МВД РТ
Фото: Город Казань KZN.RU (Город Казань KZN.RU, 18 октября). Завтра, 19 октября, в ряде домов Авиастроительного, Вахитовского, Кировского, Приволжского и Советского районов Казани временно отключат электричество.
18.10.2018 Администрация г. Казань