Проект КФУ по разработке хирургических роботов получил грант РФФИ и Правительства РТ

Российский фонд фундаментальных исследований опубликовал итоги региональных конкурсов 2018 года.

Российский фонд фундаментальных исследований   опубликовал итоги региональных конкурсов 2018 года.  Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС)  КФУ под руководством профессора Евгения Магида получила поддержку фонда и Правительства Республики Татарстан на реализацию научного проекта "Разработка системы управления роботизированным лапароскопическим инструментом для автономного сшивания тканей".

Согласно статистике, в России сегодня существует большой дефицит опытных специалистов, включая хирургов, который приобретает катастрофический характер в удаленной сельской местности. Успешная разработка хирургических роботов позволит частично решить эту проблему и станет важным шагом к автоматизации медицинских услуг и далее - к персонализированной медицине будущего. Поэтому создание автоматизированных хирургических комплексов является одним из важнейших и перспективных направлений развития робототехники в области медицины в рамках перехода к высокотехнологичному здравоохранению.

Лапароскопическая (минимально инвазивная) хирургия по сравнению с открытой хирургией является более экономически эффективной и безопасной альтернативой, которая обеспечивает быстрое восстановление после операции, в разы сокращает частоту осложнений и минимизирует косметический дефект кожи. В роли первого шага к автоматизации лапароскопических операций данный проект акцентирует внимание на автоматизации процедуры наложения швов. Определенный уровень автономии роботизированной хирургической системы поможет избавить хирурга от утомительных, повторяющихся монотонных задач, используя такие преимущества робота, как ловкость и точность движений. При достижении автономного наложения швов с помощью хирургического робота, помимо сложности реализации самой системы управления в автономном или полуавтономном режиме, возникают дополнительные сложности из-за наличия деформации ткани человека.

Артур Сагитов , младший научный сотрудник  ЛИРС , ключевой исполнитель проекта:

«В нашем проекте будет разработан и верифицирован первый прототип автономной системы управления хирургическим манипулятором для автоматизации процедуры наложения швов в динамических условиях с учетом типа ткани для сшивания. Будут разработаны алгоритмы управления роботизированным лапароскопическим инструментом для автономного сшивания тканей, включая модель работы с мягкой (деформируемой) тканью, модели различных видов швов и планирование движения манипулятора. Планирование маршрута будет осуществляться с учетом кинематических ограничений лапароскопической хирургии, а интеграция данных стереокамеры и силомоментных датчиков позволит определять тип ткани для сшивания на основе машинного обучения».

Автор: Татьяна Цой
 
По теме
РФФИ поддержал проекты учёных КНИТУ - КНИТУ Федеральное государственное бюджетное учреждение «Российский фонд фундаментальных исследований» объявило итоги конкурса проектов 2018 года фундаментальных научных исследований,
09.06.2018
 
Наибольшее количество подобных учебных заведений отмечено именно в Казани Алина ГАБДУЛИНА 45 школ Татарстана вошли в список образовательных учреждений, в которых были выявлены завышение оценок школьникам.
17.08.2018 Комсомольская правда Казань
zkh - Республика Татарстан Энергетики продолжают бороться с должниками при помощи Национального бюро кредитных историй     У коллектива «Татэнерго» большой опыт по части «выбивания» долгов с потребителей энергоресурсов.
17.08.2018 Республика Татарстан
Корреспондент "КП" побывала на кладбище, где похоронили мужчину Василиса НИКОЛАЕВА Кладбище «Вешки» Мытищинского района находится в нескольких километрах от МКАД по Осташковскому шоссе в элитном коттеджного поселке.
16.08.2018 Комсомольская правда Казань
Без прогулочной коляски девушка с синдромом Олбрайта не может выйти на улицу Искандер ЯРУЛЛИН В Татарстане у известного бьюти-блогера Лили Ло похитили инвалидную коляску Без нее девушка с синдромом Олбрайта не може
17.08.2018 Комсомольская правда Казань
Певица Лайма Вайкуле на праздничном концерте в Санкт-Петербурге, октябрь 2017 г. - Комсомольская правда Казань В полиции ничего не слышали о проверках, которыми грозятся СМИ Александр БОЙКО @AlexBoykoKP В ряде СМИ появилось заявление члена Общественного совета при Главном управлении МВД России по городу Москве Александра Хамин
17.08.2018 Комсомольская правда Казань
Писатель, создавший альтернативную русскую историю, скончался в возрасте 66 лет Евгения КОРОБКОВА В возрасте 66 лет умер от рака писатель Владимир Шаров, наш российский Умберто Эко, создавший свою гигантскую русскую историю.
17.08.2018 Комсомольская правда Казань
Жители Челнов при слове «библиотека» удивляются, думая, что их не существует Современный житель Набережных Челнов в основном пользуется для чтения книг электронными версиями книг.
15.08.2018 Челнинские Известия
Новый спектакль по произведению русского классика поставят к новому году Это задумка художественного руководителя молодежного театра Софьи Федекиной, а пока труппа готовится к премьере постановки «Человек из Подольска».
17.08.2018 Челнинские Известия
Спорт Спортсменки из Татарстана взяли «серебро» чемпионата России по командным многоборьям Легкоатлетический чемпионат России по командным многоборьям выиграли команды Москвы у мужчин и Краснодарского края у женщин.
17.08.2018 ИА Татар-информ
В парке «Гренада» прошёл матч памяти почётного гражданина города Набережные Челны - Ильдуса Борисовича Закирзянова.Игра ветеранов челнинского и нижнекамского футбола состоялась сегодня на запасном поле стадиона «КАМАЗ».
17.08.2018 Вечерние Челны
szr - Республика Татарстан     Делегация Союза журналистов России (СЖР) в рамках своего визита в Татарстан посетила 16 августа редакции старейших газет нашего региона – «Республики Татарстан» и «Ватаным Татарстан».
17.08.2018 Республика Татарстан
Минниханов призерам WorldSkills: Ваш успех — это успех Татарстана - ИА Татар-информ Общество Минниханов призерам WorldSkills: Ваш успех — это успех Татарстана Фото: архив/Ильнар Тухбатов В Казанском кремле наградили призеров финала Национального чемпионата «Молодые профессионалы-2018».
17.08.2018 ИА Татар-информ
Происшествия На промзоне в Нижнекамске вспыхнули 11 контейнеров с отработанным моторным маслом Фото: ГУ МЧС по РТ Очевидец заметил столб густого черного дыма в районе Металлобазы и вызвал сотрудников МЧС.
17.08.2018 ИА Татар-информ
В Казани продолжается ремонт улицы Бари Галеева в рамках федерального приоритетного проекта «Безопасные и качественные дороги».
17.08.2018 Министерство транспорта