Проект КФУ по разработке хирургических роботов получил грант РФФИ и Правительства РТ

Российский фонд фундаментальных исследований опубликовал итоги региональных конкурсов 2018 года.

Российский фонд фундаментальных исследований   опубликовал итоги региональных конкурсов 2018 года.  Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС)  КФУ под руководством профессора Евгения Магида получила поддержку фонда и Правительства Республики Татарстан на реализацию научного проекта "Разработка системы управления роботизированным лапароскопическим инструментом для автономного сшивания тканей".

Согласно статистике, в России сегодня существует большой дефицит опытных специалистов, включая хирургов, который приобретает катастрофический характер в удаленной сельской местности. Успешная разработка хирургических роботов позволит частично решить эту проблему и станет важным шагом к автоматизации медицинских услуг и далее - к персонализированной медицине будущего. Поэтому создание автоматизированных хирургических комплексов является одним из важнейших и перспективных направлений развития робототехники в области медицины в рамках перехода к высокотехнологичному здравоохранению.

Лапароскопическая (минимально инвазивная) хирургия по сравнению с открытой хирургией является более экономически эффективной и безопасной альтернативой, которая обеспечивает быстрое восстановление после операции, в разы сокращает частоту осложнений и минимизирует косметический дефект кожи. В роли первого шага к автоматизации лапароскопических операций данный проект акцентирует внимание на автоматизации процедуры наложения швов. Определенный уровень автономии роботизированной хирургической системы поможет избавить хирурга от утомительных, повторяющихся монотонных задач, используя такие преимущества робота, как ловкость и точность движений. При достижении автономного наложения швов с помощью хирургического робота, помимо сложности реализации самой системы управления в автономном или полуавтономном режиме, возникают дополнительные сложности из-за наличия деформации ткани человека.

Артур Сагитов , младший научный сотрудник  ЛИРС , ключевой исполнитель проекта:

«В нашем проекте будет разработан и верифицирован первый прототип автономной системы управления хирургическим манипулятором для автоматизации процедуры наложения швов в динамических условиях с учетом типа ткани для сшивания. Будут разработаны алгоритмы управления роботизированным лапароскопическим инструментом для автономного сшивания тканей, включая модель работы с мягкой (деформируемой) тканью, модели различных видов швов и планирование движения манипулятора. Планирование маршрута будет осуществляться с учетом кинематических ограничений лапароскопической хирургии, а интеграция данных стереокамеры и силомоментных датчиков позволит определять тип ткани для сшивания на основе машинного обучения».

Автор: Татьяна Цой
 
По теме
РФФИ поддержал проекты учёных КНИТУ - КНИТУ Федеральное государственное бюджетное учреждение «Российский фонд фундаментальных исследований» объявило итоги конкурса проектов 2018 года фундаментальных научных исследований,
09.06.2018
, 233.8 КБ - КНИТУ 9 июня 2018 г. в жилом массиве "Залесный" во второй раз прошел проект "Кросс Корпораций", организованный при поддержке Министерства промышленности РТ, Министерства по делам молодежи и спорту РТ, Мэрии города Казани,
18.06.2018 КНИТУ
, 224.6 КБ - КНИТУ 8 июня 2018 года в круглом зале университета состоялось торжественное мероприятие, посвященное награждению победителей, призеров и лауреатов конкурса по поддержке учителей химии Республики Татарстан «Все грани химии».
18.06.2018 КНИТУ
Новый болгарский университет – партнер ККИ - ККИ РУК Профессор кафедры экономики и инноватики Казанского кооперативного института  Кулькова Варвара Юрьевна в июне с академическим визитом посетила Новый болгарский университет (г.София).
18.06.2018 ККИ РУК
Корреспондент «КП» поработала вожатой в оздоровительном лагере и досконально изучила царящие там нравы Дина КАРПИЦКАЯ kp_ru_msk В большинстве своем все оздоровительные лагеря — наследие советского прошлого.
16.06.2018 Комсомольская правда Казань
По данному факту проводится проверка Инцидент произошел в раздевалке бассейна школы в новом городе – учебный год завершен, но в бассейне сейчас проводятся занятия для ребят, посещающих пришкольные лагеря.
17.06.2018 Челнинские Известия
  Источник в экстренных службах региона рассказал, что в Кемеровской области были эвакуированы более 110 горняков после произошедшего на шахте «Ерунаковская-8» возгорания.
18.06.2018 Республика Татарстан
Инцидент произошел в Набережных Челнах. 10-летняя школьница отправилась в бассейн, который функционировал на базе пришкольного лагеря и лишилась ценных вещей, пишут «Челнинские известия».
17.06.2018 Казанские ведомости
Как будут ездить трамваи и автобусы сообщил замруководителя исполкома Рамиль Халимов 23 июня, в день празднования Сабантуя, автобусы в Набережных Челнах будут ездить до часа ночи по всем проспектам,
18.06.2018 Челнинские Известия
Иностранцев познакомят с достопримечательностями Татарстана     Туристический потенциал Лаишевского района для иностранных журналистов и гостей презентовали в один из первых дней работы в городском пресс-центре ЧМ-2018.
17.06.2018 Республика Татарстан
Попробовать свои силы им предлагает театр «Мастеровые» Челнинцам в возрасте от 14 до 18 лет, имеющим большое желание попробовать свои силы на сцене, предлагают прийти на прослушивание в театральную студию «Подмастерья».
17.06.2018 Челнинские Известия
Иностранцы привыкли пользоваться такси; может быстрее и дешевле на метро? Фото: Иван МАКЕЕВ - Комсомольская правда Казань Таксисты на счетчике рубли меняют на евро, а рестораны предлагают иностранным болельщикам отдельное меню с удвоенным ценником Олег АДАМОВИЧ @OAAdamovich Считается, что крупные спортивные мероприятия — олимпиады,
18.06.2018 Комсомольская правда Казань
Немцы начали матч против сборной Мексики мощно, напористо, но защита сборной Мексики играла на редкость самоотверженно, более того - позволяли себе острые контратаки.
18.06.2018 Казанские ведомости
Наши медики рассказали об особенностях дежурства на мундиале     За время матча ЧМ-2018 между Австралией и Францией к татарстанским врачам обратились 69 человек.
17.06.2018 Республика Татарстан
Во второй половине дня и вечером 19 июня на территории республики местами ожидается гроза с кратковременным усилением северо - западного ветра до 15-20 м/с.
18.06.2018 Вечерняя Казань
В этом году капитально отремонтируют 40 километров тепловодов и модернизируют 4 котельные «Казэнерго» Юлия РЕВИНА В Казани коммунальные службы проводят подготовку к очередному отопительному сезону.
18.06.2018 Комсомольская правда Казань
  Розничные цены на бензин Аи-92 и Аи-95 в России с 11 по 15 июня 2018 года в среднем по стране снизились на 4 и 3 копейки — до 41,8 и 44,64 рубля за литр соответственно, свидетельствуют данные Thomson Reuters Kortes.
18.06.2018 Республика Татарстан